無人機(jī)航測(cè)項(xiàng)目一般包含：無人機(jī)外業(yè)飛行作業(yè)和無人機(jī)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理。
在無人機(jī)外業(yè)作業(yè)完成后，我們一般需要對(duì)獲得的航測(cè)影像進(jìn)行整理，這個(gè)過程一般稱為無人機(jī)外業(yè)數(shù)據(jù)的預(yù)處理。
南方基于豐富的航測(cè)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，自主研發(fā)航測(cè)一體化處理軟件SouthUAV 2.0，可快速實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)差分解析、后差分?jǐn)?shù)據(jù)處理、POS和照片分組對(duì)齊、相片重命名等一系列航測(cè)數(shù)據(jù)預(yù)處理操作。
數(shù)據(jù)預(yù)處理第一步——架次解算
無人機(jī)完成外業(yè)飛行作業(yè)后，使用無人機(jī)飛行數(shù)據(jù)和基站數(shù)據(jù)可解算出無人機(jī)在空中拍攝時(shí)的后差分POS（即無人機(jī)在空中拍攝時(shí)的瞬時(shí)位置）。
南方自研架次解算算法，使SouthUAV 2.0可實(shí)現(xiàn)多架次批量后差分解算，提供南方飛機(jī)的天線-相機(jī)偏移值模板、自動(dòng)讀取RTK固定值，提供多種計(jì)算基站儀器高的方式。并且同時(shí)支持多種通用坐標(biāo)系統(tǒng)，如：WGS 84、CGCS 20000、Beijing1954、Xian 1980等。
數(shù)據(jù)預(yù)處理第二步——POS影像批處理
SouthUAV 2.0支持直接從鏡頭讀取影像數(shù)據(jù)，也支持從磁盤內(nèi)讀取照片數(shù)據(jù)，處理完成后將數(shù)據(jù)組織化下載到指定位置，支持多線程同時(shí)下載5鏡頭數(shù)據(jù)，并且提供兩種數(shù)據(jù)下載方式。支持自動(dòng)對(duì)齊架次照片分組，自動(dòng)識(shí)別地面點(diǎn)及廢片，一鍵清除地面點(diǎn)和多個(gè)鏡頭的廢片，也支持處理丟片、丟點(diǎn)等情況，提供插值和標(biāo)記跳片工具，全方位處理所有數(shù)據(jù)異常情況。
POS影像批處理共計(jì)分為3步：設(shè)備識(shí)別、文件處理、工程創(chuàng)建。
設(shè)備識(shí)別
SouthUAV 2.0提供便捷的數(shù)據(jù)讀取方式，支持鏡頭影像數(shù)據(jù)讀取或“本地讀取”識(shí)別磁盤影像數(shù)據(jù)?？芍С职ǎ篠outh T53、SouthT53P、SouthS24、South S42、標(biāo)準(zhǔn)ASDWX等多種相機(jī)設(shè)備類型。并且可自定義POS文件格式，使SouthUAV 2.0適應(yīng)更多使用環(huán)境。
POS文件處理
為減少用戶負(fù)擔(dān)，SouthUAV 2.0支持批量分組對(duì)齊，僅需一鍵即可調(diào)整POS文件與影像對(duì)應(yīng)順序，并且將每一份POS數(shù)據(jù)和每一組影像數(shù)據(jù)進(jìn)行綁定。
工程創(chuàng)建與成果導(dǎo)出
南方始終根植于客戶，使用工程化管理思想，讓項(xiàng)目更加簡(jiǎn)便易懂，支持多架次一鍵導(dǎo)出，自定義相片名稱，定制化POS文件等，大大提高數(shù)據(jù)適用性。同時(shí)支持五鏡頭多線程下載，使效率更進(jìn)一步。
南方SouthUAV 2.0，更快數(shù)據(jù)預(yù)處理，更強(qiáng)數(shù)據(jù)適用性，讓工作更加快人一步。
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